Механизм качания детской кроватки маятник

Устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом

Уникальная разработка, защищена патентом РФ
на полезную модель! Аналогов нет!

Устройство для качания
в интерьере

Что ещё может понадобиться для установки?

Сверло Форстнера Ø15 мм для отверстия под магнит и сверло Ø11 мм для отверстий под футорки для варианта с внутренней установкой магнита.

Маятниковый механизм – в случае, если штатный не имеет подшипников, вышел из строя или не обеспечивает качественного качания.

Флагманская модель!
Новейшая разработка!

МОДЕЛЬ 5 «Совушка»

Устройство с 6 «скоростями» качания, таймером, реакцией на плач и движение малыша. Управляется с помощью пульта, а также с любого современного смартфона, планшета, компьютера. Веб-сервер внутри устройства!

А кроме того:

МОДЕЛЬ 3 Wi-Fi «Тихоня»

Устройство с 6 «скоростями» качания, таймером и реакцией на плач малыша. Теперь и с датчиком движения! Управляется с любого современного смартфона, планшета, компьютера. Веб-сервер внутри устройства!

Также в продаже:

МОДЕЛЬ 0 «Малютка»

Устройство с 4 «скоростями» качания и таймером без дистанционного управления. Для запуска качания нужно подтолкнуть кроватку рукой, для остановки – остановить рукой.

МОДЕЛЬ 1 «Паинька»

Устройство с 6 «скоростями» качания и таймером . Маленький пульт-брелок дистанционного управления с 4 кнопками.

МОДЕЛЬ 2 «Соня»

Устройство с 6 «скоростями» качания, таймером и реакцией на плач малыша. Теперь и с датчиком движения! Пульт дистанционного управления с экраном и обратной связью. Возможность остановки рукой.

Как управлять
через Wi-Fi

Управление устройством качания производится посредством web-интерфейса через ваш привычный интернет-браузер (например, Chrome или Safari) с любого мобильного (телефон, планшет) или стационарного (ноутбук, компьютер) устройства.

Устанавливать какие-либо программы – не требуется! Подключение к интернету – не требуется! Работает на всех операционных системах и платформах!

У вас дома есть сеть Wi-Fi? Устройство качания можно подключить к ней. У вас дома нет сети Wi-Fi? Устройство качания само организует ее!

Наша кроватка с самым первым устройством качания, модель 1

Кроватка производства ЗАОр “Красная звезда” с установленным устройством качания, модель 1

Установка устройства качания на кроватку с поперечным маятниковым механизмом. Вариант со скрытой установкой магнита.

Установка устройства качания на овальную кроватку с использованием планки-держателя магнита.

Ключевые свойства устройств
для качания кроватки


Абсолютно бесшумно – никакого жужжания
или писка!


Не содержит никаких движущихся частей – никаких моторчиков и ниток, снижающих надежность!


Не увеличивает габариты кроватки, не изменяет ее внешний и товарный вид


Таймер качания от 10 минут до 24 часов – малыш укачивается ровно столько, сколько решите вы
(модели 2, 3, 5)


6 уровней интенсивности качания – «скоростей» (модели 1, 2, 3, 5), выбирайте самый комфортный режим для вашего малыша!


Запуск от плача и движения (модели 2, 3, 5) ребенка, чувствительность микрофона регулируется.

Почему именно мы?


Я – Михаил Карпеш, и я разработчик устройств для качания детских кроваток с маятниковым механизмом. Первое устройство я собрал в 2011 году для своего ребенка, а потом оказалось, что потребность в этой продукции есть и у тысяч других семей. Так возникло небольшое производство, команда единомышленников. Постепенно появлялись новые модели устройств и совершенствовались существующие.

С 2012 года мы плодотворно сотрудничаем с компанией ЗАОр «Красная Звезда», г. Можга – ведущим российским производителем детской мебели.

Наши устройства уникальны и не имеют аналогов на рынке. Продукция защищена патентом РФ на полезную модель №112007.

Отзывы покупателей

Захаркин Николай,
Тюменская область

Михаил, здравствуйте. Вчера получил устройство, заплатил всего 200 рублей за доставку. Сегодня установил, работает как часы! Установка предельно простая.
Буду тестировать по ночам! Спасибо.

Сопельник Вадим,
г. Химки Московской области

Здравствуйте, Михаил! Вчера получил Вашу посылку, сразу установил. Очень удобная и гениальная вещь! Спасибо!

Анна Петрова,
г. Москва

Добрый день, Михаил. Хочу поблагодарить Вас за быстрый отклик и помощь. Приношу свои извинения за несвоевременную благодарность 🙂 Спасибо!

Евгений Коляганов,
г. Ковров Владимирской области

Здравствуйте, Михаил!
Устройство по почте пришло, сегодня на кроватку установил – все работает хорошо!
Спасибо большое.

Больше отзывов – на наших страничках
и

Приобрести устройство – просто!

Вы оставляете заявку любым удобным вам способом
Наш менеджер связывается
с вами и согласует детали заказа, оплаты и доставки
Мы отправляем устройство

Популярный способ оплаты и доставки – наложенный платеж от компании СДЭК. Оплата заказа при получении у курьера. Также возможны другие способы доставки и оплаты.

Механизм качания кроватки: маятник или качалка?

Какую кроватку выбрать: с маятником или качалкой?

Выбирая кроватку для новорожденных, многие родители обращают внимание на возможность укачивания в ней малыша. На самом деле эта функция очень удобна в первые месяцы жизни крохи. Если ребенка начнет во сне что-то беспокоить, его можно слегка покачать, не поднимая на руки, и он снова сладко заснет.

На сегодняшнее время существует два типа таких кроваток, обеспечивающие возможность укачивания:

1. Кроватки – качалки

2. Кроватки – маятники

Кроватка – качалка – это классическая модель оборудованная полозьями для качания. В нашем магазине все данные кроватки идут в комплекте с колесиками, для удобства перемещения по комнате, при необходимости они снимаются. Маневрирование кроватки – качалки зависит от степени закругления полозьев. Модель с более округлыми полозьями, обратите внимание на кроватку Фея 304,осуществляет покачивание легкими движениями без особых усилий, но качает непродолжительное время, без участия. Такая кроватка также может раскачиваться от движения ребенка, шевелящего ручками и ножками. Большой плюс данных моделей в том, что малыш сможет сам себя убаюкать. Но когда карапуз подрастет и начнет вставать, и, держась за перила, прыгать и раскачивать себя, то наступит самое время ставить кроватку на колесики, блокируя качалку.

Кроватки с менее округлыми полозьями устойчивей стоят на полу, привести ее в движение будет сложней, чем у кроваток с сильно закругленными полозьями. Раскачивание таких моделей происходит именно с участием, без него они почти сразу останавливаются. Самостоятельно малышу в ней будет не раскачаться во сне. Зато для легкого покачивания беспокойного ребенка самое то. Например, такими вариантами могут быть модели из натурального дерева:

Или в сочетании c МДФ, соответствующим европейским стандартам, кроватки на колесах с качалкой Polini Classic 621.

Кроватки – качалки или маятниковые выпускаются с выдвижными ящиками или без него. Наличие ящиков это очень удобно, в них можно хранить все необходимые вещи малыша под рукой в специально отведенном месте. Ящики в кроватках – качалках могут быть открыты, посмотрите на модель Фея 325 или закрыты, как в изделиях Фея 323.

Кроватки – маятники не имеют колес, поэтому их достаточно тяжело передвигать. Но с точки зрения конструкции и укачивания это самая удобная кровать. Маятниковые кроватки отличаются между собой механизмом качания. Они могут быть поперечного, продольного или универсального. Поперечный маятник деликатно качает ложе влево-вправо. Повторяет движения люльки или колыбели. Продольный колышет вперед-назад, как у мамы на руках, или в коляске на прогулке. При желание маятниковый механизм блокируется в одно нажатие. Но приобретая такую кровать, обязательно учтите место, в запасе должно оставаться 7-10 см. (сбоку, если это поперечное качание или вдоль, если это продольное качание).

Большинство родителей предпочитают кроватки – трансформеры, потому что они занимают меньше места, так как ее конструкция может сочетать в себе комод для пеленания, кроватку и выдвижные ящики для хранения детских вещей. Таким образом, у вас отпадает вопрос о приобретение отдельного комода. А когда малыш подрастет кроватку вы сможете легко трансформировать в подростковую. Для этого следует снять боковые стенки и комод. Большую популярность набирают такие модели как:

Будет полезно:  Как собрать детскую кроватку с ящиком внизу?

Подведя итоги, рассмотрим в сравнении два типа этих моделей кроваток:

-маятниковый механизм дольше двигается, чем качалка

-у кроватки на полозьях движения не ровные, у маятника плавные

-кровать с полозьями сложнее монтировать, чтобы установить колеса

-маятниковый механизм фиксируется одним движением

-стоимость моделей с маятником на порядок выше, чем качалки

Детская кроватка с маятником: плюсы и минусы

Обустройством детской комнаты большинство мам начинает заниматься еще задолго до появления малыша на свет.

Магазины предлагают для этого широкий ассортимент и абсолютно разнообразные модели.

Но как выбрать то, что действительно нужно, ведь организм ребенка первого года жизни очень хрупок?

Первой и главной проблемой становится выбор кроватки. Одной из самых востребованных моделей являются кроватки с маятниковым механизмом, так называемые кроватки-мятники.

Плюсы и минусы маятникового механизма

Внешне кроватки-маятники совершенно не отличны от своих обычных собратьев, но разница заключается в том, что скрыто. Механизм кроватки-маятника, находящийся под ней, позволяет мягко покачивать ее, имитируя качание на руках, сохраняя при этом спящего малыша в горизонтальном положении. Использование таких кроватей возможно до 3-5 лет, в зависимости от веса ребенка.

Плюсы кроватки-маятника:

  • Плавность качания.
  • Отсутствие шума при качании.
  • Возможность заблокировать качание.

Особенно заметны преимущества в ночное время суток, когда родитель имеет возможность не вставать. Достаточно протянуть руки и покачать кроватку, чтобы успокоить малыша.

Минусы кроватки маятника:

  • Порой завышенный ценник.
  • Частые поломки механизма и появление скрипа.
  • Наличие места для движения механизма.
  • Порча кроватки при возможных соприкосновениях с другими поверхностями.
  • Вхождение качания в привычку у ребенка.
  • Риск травматизации в более старшем возрасте, если отсутствуют блокаторы для маятника.

Маятники для качания кроватки: виды

Создатели кроваток-маятников предлагают три возможных маятниковых механизма:

Детская кроватка с продольным маятником. Качание происходит вперед-назад.

Детская кроватка с поперечным маятником. Качание происходит влево-вправо.

Универсальный. Позволяет создавать качание на усмотрение родителя.

Многих мам интересует вопрос: какая кроватка лучше – с продольным или с поперечным маятником?

Остановимся отдельно на этом пункте.

Какие плюсы кроватки с продольным маятником?

Для новорожденного является естественным именно укачивание назад-вперед (продольно), так его качает мама на руках, так он качается в коляске. По отзывам мам в кроватке с продольным маятником детки засыпаю быстрее. К тому же, качать такую кроватку легче для мамы, чем колыбель с поперечным маятником.

Однако стоит учесть, что модель детской кроватки с продольным маятником требует больше места в комнате, ведь до стену нужно оставить какое-то расстояние.

Какие плюсы кроватки с поперечным маятником?

Для многих мама как раз качать кроватку маятник с поперечным механизмом проще.

Еще один плюс – малыш, ворочаясь во сне, может сам себя укачать, ведь кроватка будет покачиваться от его «возни».

Кроватка не требует оставлять дополнительное расстояние до стены.

Врачи сходятся во мнении, что вестибулярный аппарат малыша еще не развит и поэтому для крохи будет лучше продольное качание, хотя все мы привыкли считать лучшим качание вправо-влево.

Также, кроватки-маятники можно поделить по методу качания на:

Ручные. Совершают движения при толкании рукой, позволяя продолжать свое качание до 10 минут.

Автоматические. Для запуска колебаний используется электродвигатель в приводном блоке. Расходует электроэнергию, но управление может быть выполнено дистанционно с пульта. Имеются модели, реагирующие на плач ребенка. После реакции на голос, запускается маятниковый механизм, который не прекращает свое движение в течении 10-15 минут.

Кстати, маятник для кроватки купить можно и отдельно и, при должном умении, сделать им обычной колыбельки кроватку-маятник самим.

Выбор модели кроватки-маятника

При выборе кроватки-маятника, мнения родителей часто расходятся.

Будущие мамы выбирают по внешнему виду, в то время, когда будущие отцы смотрят на функциональную сторону конструкции.

Так на что же нужно смотреть?

Материал. Им определяется прочность и долговечность изделия. Для производства детских кроваток используют дерево, МДФ, пластик, ламинированная ДСП, металл.

Для самых маленьких желательно выбирать изделия из натуральных материалов, например, дерева. Кроватки из сосны, ели, березы будут доступны в цене, но внешний вид их будет выглядеть роскошно. Изделия из бука, ясеня и дуба будут значительно дороже в цене, но и прослужат дольше.

Металлические кроватки-маятники прослужат дольше, но сам материал достаточно холодный.

Кроватки из пластика будут значительно легче в весе, уходе и доступнее в цене, чем деревянные.

Пластиковые кроватки-маятники будут не такими холодными, как металлические, но и особой теплотой не отличаются.

Перед покупкой кроватки обязательно спросите у продавца сертификаты качества на продукцию.

Элементы защиты. При выборе кроватки обратите внимание на наличие бортиков в кроватке. Они не позволят ребенку упасть. Дополнительной защитой будут и силиконовые накладки на края. Съемные мягкие бортики по периметру позволят ребенку не застревать в прутьях или не удариться. Имеются и модели, оборудованные откидной боковиной, что позволит ребенку самому забираться в кровать. Очень важным будет отсутствие острых углов и мелких частей, которые возможно отсоединить. Такие детали могут быть проглочены.

Особенности устройства. Основание под матрас в виде реечного дна будет хорошим вариантом. Такое дно позволит воздуху циркулировать, что означает, что влага не будет задерживаться между матрасом и дном. Это позволит ему прослужить дольше.

Дополнительные элементы. Кроватки-маятники часто бывают оборудованы необходимыми аксессуарами, например, в комплекте может идти столик для пеленания. Популярны модели кроватки-маятника с ящиком для хранения вещей или кроватка-мятник с комодом.

Цена. Кроватки-маятники немного выше по цене, чем обычные модели. В среднем, их цена составит от 3 до 8 тысяч рублей. Недорогие модели не будут иметь каких-либо дополнительных элементов, да и материал будет выбран дешевле, а значит не такой прочный.

Первые места в рейтинге лучших детских кроваток с маятником заняли модели:

  • Briciola Briciola-12 (от 3500р до 7500р),
  • Антел Алита-3 (от 5000р до 7000р),
  • Красная Звезда Кристина С619 (от 9000р до 12000р).

Рейтинг составлен экспертами сайта expertology.ru

Теперь, зная нюансы, вы легко сможете выбрать подходящую для вашего малыша кроватку, позволив ему сохранить свое здоровье и крепкий сон.

nakachelyah.ru

Двойня Близнецы Многодетная семья

Детская кроватка с маятником для новорожденного

Детская кроватка с маятником для новорожденного пользуется у современных родителей определенной популярностью. И это не случайно, так как кроватка с маятниковым механизмом имитирует укачивание малыша на руках. Да и многие педиатры сообщают, что удобнее всего для новорожденных детская кроватка с продольным маятником, так как это соответствует физиологии человека. Разбираемся в вопросе, что такое детская кроватка с маятником для новорожденного, какие виды маятников бывают и показываем наглядные видео.

Кроватка с маятником и ящиком – что ЭТО?

Детская кроватка с маятником и ящиком на первый взгляд очень похожа на обычную кроватку для новорожденного. Она имеет стандартные размеры: 120Х60, у некоторых моделей предусмотрены выдвижные ящики. Если их нет, то на ножки приделаны колесики.

Будет полезно:  Ограничитель в детскую кроватку своими руками

Однако кроватка с маятником, в отличие от обычной кроватки, имеет специальное устройство, которое создает определенные колебательные движения – это маятниковый механизм или, по-простому, маятник. При этом основание кроватки, ее ножки или опора с ящиком, находятся в стационарном положении. Получается, что раскачивается только спальное место новорожденного. Для ребенка очень важно, что оно при раскачивании остается в горизонтальном положении. Такое раскачивание кроватки с маятником не вредит здоровью малыша.

Детская кроватка с маятником как бы имитирует движение укачивания на руках человека. Благодаря этому малыш, оказавшись в ней, быстро успокаивается и может быстро уснуть. Получается, что кроватка для новорожденного с маятником и ящиком выполняет сразу две функции: и кроватки, и колыбели-люльки. А ящик служит дополнительным и довольно удобным местом хранения вещей малыша. Кстати, мы уже упоминали о современных люльках в статье кроватка люлька для новорожденного – обзор видов. Там разговор пошел о том, что в наше время это вообще такое.

Детская кроватка с маятником – ВИДЫ

Сегодня в магазинах детская кроватка с маятником представлена в нескольких разновидностях: продольный, поперечный, универсальный, а также автоматический и электрический. Предлагаем кратко и на простом для понимания уровне определиться с тем, что такое.

Продольный маятник в кроватке это как?

Кроватка с маятником продольным качается туда – сюда вдоль своей длины. По-другому вдоль своей длины, поэтому и есть слово «продольный». Т.е. качение происходит от головы к ножкам. Это наиболее рекомендуемый врачами режим укачивания. Наверное, поэтому продольный маятник в кроватке – самый частый предлагаемый вариант у продавцов. Смотрите видео, как это выглядит в жизни на примере детской кроватки с продольным маятником Кубаночка 6.

Поперечный маятник в кроватке это как?

Кроватка с маятником поперечным раскачивается туда – сюда по своей ширине. Т.е. раскачивается влево – вправо или с бока на бок. Поперечный маятник в кроватке на рынке встречается реже, чем продольный. Но заметно чаще, чем оставшиеся три варианта. Для примера, смотрите видео про детскую кроватку с поперечным маятником Малютка.

Универсальный маятник в детской кроватке что это?

Детские кроватки с маятником универсальным совмещают в себе оба варианта укачивания. Направление качания выбирается при сборке кроватки. Значит, универсальный маятник можно поставить и использовать либо как поперечный, либо как продольный маятник. Детские кроватки с маятником универсальным на рынке редкость. Самые известные из них – «Гандылян».

Автоматический маятник для детской кроватки

Автоматический маятник для детской кроватки — это маятниковый механизм, снабженный электронным блоком управления. Как правило, в блоке встроены три основные функции. Первая – поддержание режима укачивания без остановки, т.е. автоматическое укачивание. Вторая – установка и поддержание скорости укачивания и/или амплитуды качения. Третья – начало работы автоматического маятника при превышении какого-то уровня громкости звука в кроватке. Получается так: малыш заплакал – маятник заработал. Сегодня детская кроватка с маятником автоматическим на рынке редкость, и стоит дорого. А пока смотрите видео, вот оно, чудо техники!

Электрический маятник для детской кроватки

Электрический маятник для детской кроватки — это специальное электрическое приспособление для работы маятника в автоматическом режиме. Такой прибор позволяет качать кроватку постоянно и без помощи со стороны человека. Прибор продается, как правило, отдельно от кроватки с маятниковым механизмом. Заметим, что механизм может быть либо продольный, либо поперечный. Электрический маятник для детской кроватки во многом похож на автоматический, но в нем нет функции начала работы от уровня звука. Он просто качает кроватку, нужно это или нет. Скорость и амплитуду качания в некоторых моделях можно изменять.

Кроватка с маятником – ручная и автоматическая

Итак, детская кроватка с маятником может работать в ручном и в автоматическом режиме. Для последнего нужен либо специальный электронный блок управления, либо просто электрический маятник. Поговорим об этом подробнее.

Кроватка с маятниковым механизмом в разных моделях может иметь разную амплитуду качания. В среднем она варьируется от 5 до 15 см.

Детская кроватка с маятником – ручная

Детская кроватка с «ручным» маятником предполагает, что, положив в кроватку ребенка, вы самостоятельно – руками — качнете кроватку. Если подшипники в маятниковом механизме хорошие, то при отводе рук, кроватка продолжит качание в течение 5-10 минут. А потом опять надо качать вручную.

Кроватка с маятником — автоматическая

Мы уже говорили, что кроватка с маятником может качаться в автоматическом режиме. Здесь все намного сложнее и интереснее. Естественно само слово «автоматический режим» предполагает, что кроватку трогать не придется, максимум – это включить режим раскачки. Соответственно, для автоматического качания понадобятся дополнительные детали. В данном случае приводной блок. Он представляет собой мини электродвигатель с электроникой. Монтировать его нужно на стационарную часть кроватки. Источник питания – электросеть.

Смотрите наглядное видео про электрический маятник для детской кроватки. Ко многим из них прилагается пульт управления.

Если вы смотрели выше показанное видео про автоматический маятник для детской кроватки, то наверное заметили, что разница между ними очень серьезная. Модели кроваток с автоматическим маятником имеют встроенный микрофон. Благодаря этому кровать начинает качаться при первом же крике малыша. Как только голосовая команда поступила, маятник начинает срабатывать. При этом, конечно же, электропривод должен быть подключен к сети. Время качания, как и в ручном режиме 10 – 15 мин. Но при необходимости остановить кроватку можно и вручную.

Детская кроватка с маятником и ящиком – актуальность

Понятное дело, что выбирая кроватку для своего малыша, хочется сделать все как можно лучше. И в принципе, детская кроватка с маятником и ящиком, это неплохой вариант. Ведь ящик дает дополнительное место для хранения вещей. А когда детские вещи уже рядом с ребенком и кроваткой, т.е. прямо под ней, то это может быть очень удобно. Хотя и без ящика – тоже будет нормально.

Родители ценят детские кроватки с маятником за плавный ход, бесшумную работу маятника, а также, возможность его отключить/зафиксировать стопором при необходимости. Причем совершенно неважно из чего сделан сам маятник — из пластика, дерева или он металлический.

Однако, многие родители, у которых была в использовании кроватка с маятником, вспоминали, что пользовались маятниковым механизмом очень редко. В основном, либо укачивали ребенка на руках, а потом перекладывали в кроватку, либо вообще укачивали его в коляске.

Нужен ли маятник в детской кроватке?

И вот тут возникает вопрос — нужен ли маятник в детской кроватке? Ответить на него трудно, у каждого свои предпочтения.

Если вам хочется экспериментов, вы считаете, что малыш ну никак не заснет без качания, то почему бы и не приобрести кроватку с маятником? Однако стоит учесть, что это не самый дешевый вариант, особенно если речь идет о кровати с автоматическим укачиванием. Обычные кроватки намного бюджетнее, а спят в них малыши ничуть не хуже.

Кроме того, привыкнув к засыпанию с постоянными укачиваниями малыш, долго будет потом адаптироваться к обычному сну в какой-нибудь другой кроватке без маятникового механизма. А так решать только вам, родителям.

Будет полезно:  Декупаж детской мебели своими руками

Напоследок смотрите видео, где молодая мама, как может, отвечает на вопрос — нужен ли маятник в детской кроватке

Устройство для качания детской кроватки

Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему.

Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:

  • Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
  • Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
  • Кроватка с маятниковым механизмом качания.

Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.

Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.

Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.

Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.

Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.

Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.

Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.

Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.

Постепенно сформировались требования к устройству:

  • Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
  • Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
  • Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.

Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством.

Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.

Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.

Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.

Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.

Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:

В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.

На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».

В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.

Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.

Еще несколько фотографий устройства:

Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.

И напоследок видео:

Ссылка на основную публикацию